Robot KUKA KR 180PA (2003r.)
Opis produktu
KUKA KR 180PA to wyspecjalizowany robot paletyzujący, który w swojej klasie uchodzi za absolutny standard niezawodności. Litery PA ( Palletizing ) oznaczają, że mamy do czynienia z jednostką o 4 osiach, zaprojektowaną tak, aby kołnierz narzędziowy zawsze pozostawał równolegle do podłoża. Model z 2003 roku na sterowaniu KR C2 to maszyna „nie do zdarcia”, która dzięki potężnemu zasięgowi (3,2 m) i udźwigowi 180 kg potrafi obsłużyć kilka stanowisk paletowych jednocześnie.
Dane techniczne
| Parametr | Specyfikacja |
| Model | KUKA KR 180PA |
| Rok produkcji | 2003 |
| Kraj pochodzenia | Niemcy |
| Liczba osi | 4 (kinematyka paletyzująca) |
| Udźwig | 180 kg |
| Zasięg | 3200 mm |
| Powtarzalność | ± 0 , 05 mm |
| Masa manipulatora | ok. 1200 kg |
| Sterowanie | KUKA KR C2 |
Kluczowe cechy i zastosowanie
Kinematyka 4-osiowa: Specyficzna budowa ramienia sprawia, że ładunek (np. chwytak do worków lub kartonów) nie przechyla się podczas ruchu. Zwiększa to stabilność przenoszonych produktów i upraszcza programowanie procesów paletyzacji.
Ogromny zasięg: Promień pracy wynoszący 3,2 metra to jeden z najlepszych wyników w tej klasie wagowej. Pozwala to robotowi na budowanie wysokich stosów na paletach oraz pracę w układzie, gdzie jedna maszyna obsługuje np. dwie linie wylotowe i cztery miejsca paletowe.
Dynamika: Mniejsza liczba osi niż w robotach standardowych przekłada się na mniejszą masę ruchomą i wyższą prędkość w osiach podstawowych, co skraca czasy cykli.
Sterownik KR C2: Sprawdzony system oparty na PC, który mimo upływu lat jest bardzo ceniony za stabilność, łatwość diagnostyki i ogromną dostępność części zamiennych na rynku wtórnym.