KUKA KR 180PA Roboter (2003)

KUKA KR 180PA ist ein spezialisierter Palettierroboter, der in seiner Klasse als absoluter Standard für Zuverlässigkeit gilt. Die Buchstaben PA ( Palletizing ) zeigen, dass es sich um eine 4-Achsen-Einheit handelt, bei der der Werkzeugflansch stets parallel zum Boden bleibt. Das Modell aus dem Jahr 2003 mit der Steuerung KR C2 ist eine nahezu unverwüstliche Maschine, die dank ihrer großen Reichweite (3,2 m) und Traglast von 180 kg mehrere Palettenarbeitsplätze gleichzeitig bedienen kann.

Technische Daten

Hauptmerkmale und Einsatzbereiche

• 4-Achsen-Kinematik: Die spezielle Armkonstruktion sorgt dafür, dass die Last (z. B. Greifer für Säcke oder Kartons) während der Bewegung nicht kippt. Dies erhöht die Stabilität der transportierten Produkte und erleichtert die Programmierung von Palettierprozessen.
• Große Reichweite: Der Arbeitsradius von 3,2 Metern gehört zu den besten in dieser Gewichtsklasse. Der Roboter kann damit hohe Palettenstapel erstellen und in einem System arbeiten, bei dem eine Maschine beispielsweise zwei Auslauflinien und vier Palettenplätze bedient.
• Dynamik: Weniger Achsen als bei Standardrobotern bedeuten eine geringere bewegte Masse und höhere Geschwindigkeit in den Hauptachsen, was die Zykluszeiten verkürzt.
• Steuerung KR C2: Bewährtes PC-basiertes System, das trotz seines Alters wegen seiner Stabilität, einfachen Diagnosemöglichkeiten und der hohen Verfügbarkeit von Ersatzteilen auf dem Gebrauchtmarkt sehr geschätzt wird.