Franka Emika Roboter mit Kamera
Produktbeschreibung
Franka Emika Robot Arm (oft bekannt als Panda) ist einer der technologisch fortschrittlichsten kollaborativen Roboter weltweit. Besonders hervorzuheben sind seine 7 Achsen (eine mehr als bei Standardrobotern) sowie die integrierten Drehmomentsensoren in jedem Gelenk . Dadurch verfügt der Roboter über nahezu „menschliches“ Tastsinn, was ihm erlaubt, Aufgaben auszuführen, die extreme Feinfühligkeit erfordern, wie z. B. die Montage von empfindlicher Elektronik oder das präzise Einsetzen von Bauteilen.
Technische Daten
| Parameter | Spezifikation |
| Modell | Franka Emika Robot Arm |
| Produktionsjahr | 2020 |
| Anzahl der Achsen | 7 (redundante Konstruktion) |
| Traglast (Payload) | 3 kg |
| Reichweite (Reach) | 855 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,1 mm |
| Manipulatorgewicht | 18 kg |
| Schutzgrad | IP30 |
Schlüsselmerkmale und Ausstattung
Sensorik: Das einzigartige System von Drehmomentsensoren in allen 7 Achsen ermöglicht eine sichere Interaktion mit Menschen und den Betrieb im Kraftregelmodus (compliant control).
Vision-System: Die integrierte Kamera ermöglicht Aufgaben im Bereich Vision-Guided Robotics (Objekterkennung, Positionierung auf Bildbasis).
Konstruktion: Die 7-achsige (redundante) Bauweise erlaubt dem Roboter, Hindernisse auf eine Weise zu umgehen, die für 6-achsige Roboter unmöglich ist – der Arm kann seine Konfiguration ändern, ohne dass das Werkzeug verschoben werden muss.
Einsatzbereiche: Ideal für Forschungslabore, präzise Montage, Testen von Tasten/Bildschirmen sowie überall dort, wo eine hohe Sensibilität gegenüber mechanischem Widerstand erforderlich ist.