Frank Emiks Roboter mit Tisch

Franka Emika Robot Arm (auch bekannt als Panda) in der Tischversion ist eine komplette, einsatzbereite Forschungs- und Produktionsstation. Hergestellt im Jahr 2020 , repräsentiert dieser 7-Achsen-Cobot den aktuellen Stand der kollaborativen Robotik. Dank der einzigartigen Konstruktion mit sieben Freiheitsgraden und integrierten Drehmoment-Sensoren in jedem Gelenk kann der Arm menschliche Geschicklichkeit und Feinfühligkeit nachahmen, was ihn ideal für präzise Montagearbeiten und anspruchsvolle Laboranwendungen macht.

Technische Daten

Zusätzliche Informationen

• Seriennummer: 289830-1325444.
• Redundanz (7 Achsen): Die zusätzliche siebte Achse erlaubt es dem Roboter, die Armkonfiguration zu ändern, ohne das Werkzeug (TCP) zu verschieben. Dadurch können Hindernisse in engen Räumen umgangen werden, was bei Standard-6-Achsen-Robotern nicht möglich ist.
• Empfindlichkeit: In allen Achsen integrierte Drehmoment-Sensoren ermöglichen eine sichere Zusammenarbeit mit Menschen (sofortiges Stoppen bei Kontakt) sowie Aufgaben, die eine präzise Kraftkontrolle erfordern.
• Station: Der dedizierte Tisch macht die Einheit mobil und stabil, sodass sie schnell als eigenständige Arbeitsstation eingesetzt werden kann, ohne zusätzliche Infrastruktur entwerfen zu müssen.
• Anwendungen: Elektronikmontage, Produkttests (z. B. Betätigung von Tasten), F&E-Labore und Bildung.