Roboter ABB IRB 6400R (2001)

Baujahr: 2001
Armbereich: 2500 mm
Max Traglast: 150 kg
Gewicht: 2060 kg
6 Achsen
Anzahl der Achsen:

Achse 1 – Rotation – +180 Grad bis –180 Grad
Achse 2-Armbewegung +85 Grad bis -70 Grad
Achse 3-Armbewegung +110 Grad bis -28 Grad
Handgelenksbewegung Achse 4 +300 Grad bis -300 Grad
5-Achsen-Flexion +120 Grad bis -120 Grad
Achse 6 Rotation +300 Grad bis -300 Grad

mit Saugnäpfen ausgestattet